鹏（roc），又称鹏鸟、鲲鹏，是世界许多传说中其大无比的神鸟。

中国的“鹏”字，根据《说文》、《字林》等典籍，即“凤”的古字。《说文》曰：“凤飞，群鸟从以万数，故以朋为朋党字。”可见“鹏”左边的“朋”来自它群鸟之王的地位。就字源而论，可以推测大鹏和凤凰源自先民的同一种鸟图腾，逐渐分化，带上不同的特征。

对大鹏的正面记载毫无疑问始于《庄子·逍遥游》：“北冥有鱼，其名为鲲。鲲之大，不知其几千里也。化而为鸟，其名为鹏。鹏之背，不知其几千里也；怒而飞，其翼若垂天之云。是鸟也，海运则将徙于南冥。南冥者，天池也。”而《神异经·中荒经》里描述的大鸟“希有”，也与大鹏有相当的关系：“昆仑之山有铜柱焉，其高入天，所谓“天柱”也，围三千里，周圆如削。下有回屋，方百丈，仙人九府治之。上有大鸟，名曰希有，南向，张左翼覆东王公，右翼覆西王母；背上小处无羽，一万九千里，西王母岁登翼上，会东王公也。”《水经注》引《神异经》又加上了“其鸟铭曰：有鸟希有，绿赤煌煌，不鸣不食，东覆东王公，西覆西王母，王母欲东，登之自通，阴阳相须，惟会益工。”此鸟有绿、红双色，不鸣叫也不进食。仅仅背上小片没羽毛的地方就有一万九千里宽广，可见它体形多么庞大。

西方鹏鸟的来源也许可以追溯到古波斯神禽“峨姿”（Amrzs），又称“纳木夫”（Slnamurv）或“思摩夫”（Simurgh/Senmurv）。该鸟历经天地生灭三大劫，故知过去、现在、未来一切事。其貌鸟身犬首或人面，两翼伸展可遮蔽日月群星。古波斯神话中有株“知识树”，结籽化为世间万种草木。“思摩夫”筑巢其上，每至果实成熟，将其摇下，播于大地山川。其事多见史诗《诸王书》（The Shah Nameh）中。古印度的迦楼罗是“峨姿”的变体。犹太神话中的巨鸟“栖枝”（ziz）可能也与大鹏有关。

另一说是大鹏源自现实生活中的象鸟（Aepyornis maximus/elephant bird）。该鸟产于马达加斯加，似鸵鸟，不能飞。最晚到约1649年已经灭绝，今天只剩骨架和卵标本。已知最大的象鸟高305厘米，重455公斤。它们的蛋也有约30厘米长。也有说大鹏原型为恐鸟或秃鹰。